How We Render Extremely Large Point Clouds
GPU对”点“的渲染实际上是把”点“划分成两个三角形（光栅化 APIs rasterization rules），会有许多额外的计算量
优化内容：
点云排序（优化性能）
采用 Morton Order（Z-ordering）+ shuffle。
Z-ordering 把空间位置靠近的点排到邻近位置，可以大幅提升GPU工作线程的Cache命中率。
Z-ordering 可能带来的副作用是GPU工作线程间的竞争（多个线程同时对同一个像素位置执行写入）。对 Z-ordering 之后的点云序列在block级别进行 shuffle，使多个GPU线程访问不同空间区块的点，降低竞争概率。
深度平滑（优化效果）
使用color buffer + depth buffer存储最终要渲染的点的信息。
first pass：找出每个像素应该渲染的深度值，存到 depth buffer。
second pass：对每个像素，只要在离depth buffer中的深度距离很近（+-epsilon），则进行采样，对所有符合距离条件的点的颜色值取平均，得到该像素点应该显示的颜色。
Point Rejection and Hole Filling（优化效果）
排除被遮挡物体的点（背景物体）；使用前景点的颜色来填充空隙。
Continuous Level of Detail （CLOD）（优化性能+平衡效果）
建立0~3共4个等级的LOD，3级为所有的点。
采样方法：0级对每个轴方向上每范围1m的空间内进行采样，每个平方米内取一个点（如有），颜色取平均。
1级采样尺度为0.5米，2级为0.25米。
优化内存吞吐量（优化性能）
量化批次（Quantized Batching）
按10240个点一组划分点云，并且每组内的点为临近点。
批次内的点位置以定点数表示，分高中低三个精度级别，渲染时根据距离远近选取精度级别（结合LOD）
Unity插件
数据前处理